BEIJING - Une équipe chinoise a mis au point un petit robot capable de travailler dans la fosse maritime la plus profonde du monde, sous une pression extrêmement élevée. La capacité du robot à travailler est une merveille d'ingénierie qui n'était auparavant réalisable qu'avec de grands sous-marins rigides pesant plusieurs tonnes. Les chercheurs, dirigés par des membres de la faculté de l'université de Beihang, se sont inspirés des mouvements des poissons chauves-souris pour concevoir un robot de 50 centimètres de long capable de nager, de glisser et de ramper.
Les experts rapportent que le robot résistant à la pression a accompli avec succès ces tâches dans le gouffre froid de Haima et dans la fosse des Mariannes, à des profondeurs respectives de 1 384 mètres et de 10 666 mètres. "Nous avons trouvé le moyen de faire en sorte qu'il se déplace aussi bien, voire mieux, dans les eaux profondes que sur la terre ferme, à une température et une pression normales". Il a dit Wen Li, professeur au département d'ingénierie mécanique et d'automatisation de l'université de Beihang.
Le robot génère une poussée par sa nageoire caudale lorsqu'il nage, atteignant une vitesse maximale de 5,5 centimètres par seconde. Lorsqu'il rampe, il peut utiliser ses membres pour se déplacer sur une surface sablonneuse à une vitesse de 3 centimètres par seconde, selon une étude publiée cette semaine dans la revue Science Robotics.
Dans la fosse des Mariannes, profonde de 10 600 mètres, la pression peut atteindre 110 millions de pascals, ce qui équivaut à poser un poids d'une once sur l'ongle du pouce. L'équipe a créé un dispositif d'actionnement souple qui tire parti des propriétés de rigidification des matériaux en silicone souple sous haute pression.
"La structure du matériau transforme la haute pression externe en une augmentation de la vitesse et de l'amplitude de l'actionneur, transformant ainsi une faiblesse en une force". a déclaré M. Fei, premier auteur de l'article de Beihang. À des températures de 2 à 4 degrés Celsius en eau profonde, l'équipe a fixé des ressorts en alliage à mémoire de forme à l'actionneur du robot. En chauffant les ressorts avec des courants périodiques qui les forcent à se contracter alternativement, ils ont obtenu des oscillations rapides et à haute fréquence, selon l'étude.
Actuellement, l'équipe poursuit activement ses recherches dans le domaine de la robotique morphable en eaux profondes, combinée à l'intelligence artificielle, afin de créer des capacités plus étendues pour des opérations intelligentes dans les environnements d'eaux profondes.
CMG/CGTN/Xinhua / gnews.cz-jav
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