František Kupka est né comme l'aîné de cinq enfants dans une famille de notaires à Opočno. Il a passé sa jeunesse à Dobruška, au pied des Monts Orlické, où il s'est formé au métier de sellier, mais peignait déjà des enseignes et des images de saints. Il avait un grand talent pour la peinture, et grâce à l'intervention d'un ami de la famille, il n'a pas été contraint de se consacrer à son métier et a été envoyé d'abord à l'école professionnelle de Jaroměř (1886), puis à l'Académie de Prague (1887). Il y a étudié dans l'atelier de peinture historique et religieuse, en tant qu'élève du professeur František Sequens, jusqu'à son diplôme en 1892, date à laquelle il est parti pour Vienne. Il est resté à l'Académie de Vienne jusqu'en 1895, puis a été envoyé comme boursier à Paris, où il s'est rendu par une route détournée via l'Europe du Nord. Pendant ses études à l'École des beaux-arts, il gagnait sa vie en peignant des affiches, en enseignant la religion et a même joué le rôle de médium spiritiste (il est intéressant de noter que Kupka était un partisan de la théosophie, des philosophies orientales et du mysticisme en général).
Vers 1903, il a acquis une renommée internationale grâce à la publication de dessins satiriques dans le journal parisien L'Assiette au Beurre, auquel il a contribué de 1901 à 1907, et qu'il a également illustré avec trois numéros spéciaux : les albums Peníze (en français Argent), Náboženství et Mír. En 1914, il s'est porté volontaire pour rejoindre le front en tant que membre de la compagnie Nazdar, et a été blessé lors de la bataille de l'Aisne. Il a été décoré de l'Ordre de la Légion d'honneur et a obtenu le grade de capitaine pour ses services dans l'armée. Il a contribué à organiser les légions tchécoslovaques en France, et après son retour à Paris, il a fondé ce qu'on appelait la "Colonie tchèque", dont il a été élu président.
Après la guerre, il a été nommé professeur à l'Académie de Prague, où il y a également donné des cours en 1920. Il a continué son activité d'enseignement plus tard à Paris, où il enseignait aux étudiants tchécoslovaques boursiers. Entre 1919 et 1938, František Kupka a été soutenu par son ami Jindřich Waldes, un entrepreneur tchèque prospère qui achetait ses œuvres. Au cours de sa vie, Kupka a organisé de nombreuses expositions et a reçu de nombreux prix pour ses œuvres. Il a passé la majeure partie de sa vie dans la banlieue parisienne de Puteaux, où il est décédé le 24 juin 1957. Il est enterré à Paris, au cimetière de Père-Lachaise, dans le columbarium, section 87, niche n° 22696.
Jana Černá